应机械与电子工程学院的邀请，合肥工业大学智能制造研究院甄圣超副教授将在我校作学术讲座，敬请参加！
时间：2023年4月19日上午9：10
地点：机电学院大会议室
主讲人简介：
甄圣超，男，博士（中美联合培养），毕业于合肥工业大学机械电子专业，获得工学博士学位。硕博期间在美国佐治亚理工学院进行机器人建模与控制理论的研究。合肥工业大学机械工程学院副教授，硕士生导师，合工大智能院院助，动力学与控制研究中心主任，合工大智能院机器人创新平台负责人。
讲座摘要：
移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。开发机器人系统是一项复杂的工程，涉及到机械、电气和控制算法。MATLAB 和 Simulink 提供了一系列算法、建模和仿真工具，可用于开发自主移动机器人。我们将通过具体实例介绍如何借助 MATLAB/Simulink 来加速设计与验证稳定可靠的移动机器人，完成从感知到运动的各种应用开发和算法验证，并最终通过代码生成直接部署模型。
